硬笔书法是以墨水或者粉状介质为主要载体来表现汉字的一种书写技巧，它的书写工具包括钢笔、中性笔、美工笔、铅笔、粉笔等，具有携带方便、书写快捷、使用价值广等特点。它与软笔书法的视觉区别在于笔画的粗壮或纤细，有如去其肉筋存其骨质。但其成像的原理和运动技巧有很大的不同，是两种不同的运动模式。